橋式起重機(jī)的分類有很多種方法，按構(gòu)造分為單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式及多小車橋式等。橋式起重機(jī)通常由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動葫蘆及電氣設(shè)備組成，具有起重量大、工作速度高、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
1單梁橋式起重機(jī)
    單梁橋式起重機(jī)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動葫蘆和電氣設(shè)備組成，其通過電動葫蘆來升降重物和沿著主梁運(yùn)行，相當(dāng)于橋式起重機(jī)的起重小車，該類起重機(jī)具有起重量大、工作速度高、生產(chǎn)率高的特點(diǎn)，如圖2-1所示。

    單梁橋式起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)，但因其需要有足夠強(qiáng)度的屋架或梁來承受起重機(jī)的自重和起升載荷以及動載荷，所以這種起重機(jī)起重量不能太大，目前國內(nèi)生產(chǎn)的最大起重量為lOt 。
2通用橋式起重機(jī)
    通用橋式起重機(jī)一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu))、電氣等組成。橋架包含主梁、端梁、小車運(yùn)行軌道、欄桿、走臺、司機(jī)室等，是整個起重機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)件，承受各種載荷，應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度。
強(qiáng)度為抵抗斷裂的能力，剛度為抵抗變形的能力。
    主梁的材質(zhì)為Q235B或Q345B，由于箱形結(jié)構(gòu)的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運(yùn)輸和維修條件好等優(yōu)點(diǎn)，從而其主梁結(jié)構(gòu)形式多為箱形。同時主梁結(jié)構(gòu)形式分為正軌梁和偏軌梁兩種，如圖2-2所示。

    大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由車輪、電機(jī)、減速器、制動器等組成，是向驅(qū)動車輪提供驅(qū)動力，使整個起重機(jī)沿肴固定的軌道實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)行。

    起重小車安裝于橋架上，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車架組成。起升機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)貨物的升降:小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動起重小車沿橋架上的軌跡水平橫l句運(yùn)行;小車架用于支撐整個小車，承受載荷，如圖2-3所示。

圖2-3 小車機(jī)構(gòu)圖